当前位置:济宁高博机械设备有限公司 > 新闻动态 > 混凝土车载泵操作电站截止阀气动法兰蝶阀

混凝土车载泵操作电站截止阀气动法兰蝶阀

文章作者:新闻动态 上传时间:2020-01-29

  

  例如,对一个步距角为1.8°的两相四拍电机进行四细分控制,就是使得电机转动一步是1.8除以4,也就是0.45°来运转。

  对于步进电机来说细分功能完全是由外部驱动电路精确控制电机的相电流产生的,和具体电机无关。步进电机的细分控制是通过等角度有规律的插入大小相等的电流合成向量,从而减小合成磁势的角度(步距角),从而达到细分目的。

  步进电机之所以能实现步进就是因为在硬件结构上做了拆分(定子上有不同的通电相,转子上有齿),使其一次转动不是一圈,而是一步一步的按固定的角度转动。

  这一步所转过的角度就是步距角。步距角是步进电机的固有属性,每一个步进电机的步距角在设计完成之后就是固定的。

  步进电机步距角和电机运行的拍数以及转子齿数有关,θ=360/NZ(2相电机的计公式,气动法兰蝶阀本文例子全部以两相电机为例,N是拍数(一般可以通过线数来确定),Z是转子的齿数。)

  步进电机的细分控制,从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场,从而实现步进电机步距角的细分,一般情况下,合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小,步进电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。

  实现细分方式有多种方法,最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式,大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式。

  步进电动机是纯粹的数字控制电动机,混凝土车载泵操作它将电脉冲信号转变为角位移,即给一个脉冲,步进电机就转一个角度,因此非常合适单片机控制,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,电机则转过一个步距角,同时步进电机只有周期性的无累积误差,精度高。

  1)步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此,当它转一圈后,没有累计误差,具有良好的跟随性。

  2)由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统,既简单、廉价,又非常可靠,同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。

  4)速度可在相当宽的范围内平稳调整,低速下仍能获得较大转距,因此一般可以不用减速器而直接驱动负载。

  5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,不能直接使用交流电源和直流电源。电站截止阀

  现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,对于步进电机系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。 以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,电站截止阀其绕组内的 电流将从0突变为3A或从3A突变到0,混凝土车载泵操作相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。 由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。注意,国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,望广大用户一定要分清两者的本质不同: 1.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位的。 2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加。 电机本身相当于有了一个“自调节”的过程, 当负载很小时, 会按细分步一步一步的走, 随着负载的增加, 电机会通过增加细分步的丢步数去增加最大输出力矩去带动负载, 虽然此时细分步被破坏, 但由于运行的过程中不会出现大的“扭矩过裕量”, 所以电机运行起来很平稳 但是,气动法兰蝶阀 宏观上, 电机力矩是不会因为细分的变化而变化的。当然, 细分本身一定会存在偏差, 另外,混凝土车载泵操作脉冲频率一定的情况下, 细分数的大小, 会对转速造成影响, 从而一定情况上影响反电动势和力矩。 但那归根结底是转速因素产生的影响, 与细分本身无关。

本文由济宁高博机械设备有限公司发布于新闻动态,转载请注明出处:混凝土车载泵操作电站截止阀气动法兰蝶阀

关键词: 步进电机